德国服装零售商Adler Modem?rkte正使用带有RFID射频识别功能的机器人Tory进行库存盘点并识别门店内货物的位置。该机器人及管理数据的软件使用德国科技公司MetraLabs提供的。
Adler正开展一项涉及两台Tory机器人的项目，一台在Erfurt门店使用，一台在Haibach总部门店使用。该公司计划在今年晚间将其使用范围拓展到其他城市的门店。公司IT部门负责人Roland Leitz称，目前，Adler已在大多数销售的商品上附着了无源EPC Gen2超高频RFID电子标签，并在所有177家门店安装了RFID手持读取器MT5000。他还补充说，比起人工或基于二维码的库存管理系统，使用手持RFID电子标签读取器可以显著加快盘点速度。但是，Leitz还说道，由于该过程需要一名员工在门店及货架边上走动并挥舞RFID电子标签读取器，这也会占有员工工作时间。
RFID高频智能货架HZHJ，针对需要严密监管的重要物品比如：试剂，样品，医疗耗材，非金属的产品、配件、物料箱等行业开发。采用13.56MHz高频ISO/IEC15693协议读写器HR7768，精确定位物品到每一层，智能货架无需屏蔽信号，货架外无识别区，结合后台管理系统，可以实时查看货架上物品信息，也可以根据客户要求定制各类统计报表。结合身份识别技术可以确定领用以及物品放置人员信息。
RFID智能货架
(该门店的Tory机器人可以读取8米范围内的物品RFID电子标签ID，每秒最多可读取250个标签。)
Tory机器人可以随意放置在门店上，使用传感器进行导航，边行走边读取标签。Leitz解释：“我们的目标是进一步减少管理任务，这样资源便可以分配到销售行为中。在机器人的帮助下，库存盘点可以更频繁，这样货物数据便更加可信。”
Leitz称，2015年10月Adler开始启动机器人部署并计划今年在10家门店进行部署，他说：“永久部署机器人的门店数量尚未确定，这取决于试点阶段的结果。”
MetraLabs共同创始人Johannes Trabert称，目前，共有200台的MetraLabs机器人在世界各地的门店，博物馆，工业场所投入使用。但目前极少数企业使用新推出的Tory机器人进行RFID库存盘点。
MetraLabs，成立于2001年，于2007年推出第一款机器人帮助客户定位店内物品位置。早期的版本在底部安装了13.56MHz高频读取器并在地板上安装了无源高频RFID电子标签将机器人引导至特定物品处。公司高级软件架构师Christian Reuther称，MetraLabs自行设计并制造了RFID电子标签读取器。RFID电子标签(每个电子标签ID在软件内对应一个特定位置)，激光及图像传感器提供了导航功能，这样，机器人便可知晓每时每刻的特定位置。此外，每个产品名字还和特定位置进行绑定，机器人便可知晓预计读取的货物标签。
2009年，MetraLabs在Tübingen大学实验室测试一台内置RFID超高频读写器的机器人。但当时，并没有多少企业在物品上附着RFID电子标签，因此该机器人并不实用。过去五年企业发生了很多变化，，大型零售商开始在物品上附着RFID电子标签或接受到供应商处电子标签标记的物品。
Tory可以实现两项功能：使用内置的Impinj超高频RFID读取器UR6258盘点库存，使用激光及图像机器人为消费者寻找特定商品。Trabert称，该RFID电子标签读写器配备一个定制的天线阵列，以实现高精度及传统零售业的使用场景。为判断特定产品的位置，消费者可以使用Tory的触摸屏输入物品名称。然后，机器人便会查询内存存储的相关位置信息，然后机器人便可使用传感器及里程表将其导航到货物的货架边上。这样，Tory便可在夜间进行库存盘点，并在白天为消费者提供服务。
要启动库存跟踪功能，用户首先需要建立机器人的路线或覆盖区域。该过程可通过设备触摸屏完成。屏幕会显示出“扫描区域”的设置指引。零售店需将机器人放置在选定的起始点，设置扫描区域或路线并按下“开始”按钮。
然后，Tory便可按照设定的扫描区域或导航路线行走，用户也可按下“停止”进行停止。该机器人尺寸为1.5米高，0.5米宽，可通过键盘，手柄，笔记本或手机进行远程操控，但手动按下机器则是最精确的方式。远程控制的方式往往无法精确的实现库存盘点的导航路线。他说：“我们通常建议客户使用预先设定路线的方式。这样，机器人便可自动自动完成盘点工作。”
Tory可在内存中存储路线并在稍后随时按照设定路线进行盘点。Trabert称，若路线中有意料之外的障碍或货架改变，导航软件会重新计算最理想的路线。
Reuther称，每家门店存在着近乎无限的路线或区域，但库存盘点路线则通常是最常使用的路线。其他路线可能是一些特定类别或特定区域货物盘点的路线。
机器人速度可达1米每秒，但用户还可根据区域内电子标签密度调整机器人速度。通常，Tory可以读取8米内的电子标签，每秒最多读取250个超高频电子标签。内置的存储器可以存储100万个电子标签读取数据。机器人可以通过WiFi或有线连接将数据传输到服务器上。
MetraLabs软件运行在零售商数据库上，存储每个货架的库存信息。如果机器人未能读取到特定位置上预期的电子标签ID，机器人可以通过WiFi连接传输可能丢失的RFID电子标签ID。
Trabert称，机器人的读取速度是人工手持读取器的10倍。
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